Фамилия Емельянцев образована от церковного мужского имени Емельян. Это имя переводится с греческого как «льстивый» (по другой версии, от латинского «соперник, участник соревнований»). Сама по себе фамилия Емельянцев является отчеством второго порядка: Емельянцев — сын Емельянца, внук Емельяна. Суффикс -ец может указывать на украинское происхождение этой фамилии.