Фамилия Ендольцев образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Ендольцев происходит от древнерусского слова «ендова». Оно могло иметь несколько значений. Ендовой называли в Древней Руси сосуд для разлива вина, пива, мёда, браги. Видимо, человек, получивший прозвище Ендолец, был бражником и любителем выпить. Однако Ендова – это еще и небольшой, круглый залив, связанный проливом с рекою или с озером. В этом случае, фамилия указывала на место проживания предка. Не исключено, что фамилия была связана с родом занятий основателя рода Ендольцевых. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ендолец, со временем получил фамилию Ендольцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Ендольцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ендольцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.