Фамилия Ендальцева происходит от древнерусского слова «ендова». Оно могло иметь несколько значений. Ендовой называли в Древней Руси сосуд для разлива вина, пива, мёда, браги. Видимо, человек, получивший прозвище Ендалец, был бражником и любителем выпить. Однако ендова – это еще и небольшой, круглый залив, связанный проливом с рекою или с озером. В этом случае, фамилия указывала на место проживания предка. Не исключено, что фамилия была связана с родом занятий основателя рода Ендальцевых. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ендалец, со временем получил фамилию Ендальцева.