Фамилия Ендальцев восходит к прозвищу Ендалец, которое образовано от древнерусского слова «ендова». Оно имеет несколько значений. На Руси ендовой называли сосуд для разлива вина, пива, мёда, браги. Видимо, человек, получивший прозвище Ендалец, был виноделом или любителем хмельных напитков. Ендова – это еще и небольшой, круглый залив, связанный проливом с рекою или с озером. В этом случае, прозвище могло указывать на место жительства предка. Поэтому не исключено, что прозвище Ендалец было связано с родом занятий человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ендалец, со временем получил фамилию Ендальцев.