Фамилия Ерко — одна из тех, где за короткой формой скрывается сразу несколько возможных полных имён. В основе лежит мужское имя Ерко, уменьшительное от целого ряда христианских имён: Еремей (древнееврейское «возвышенный Богом»), Ермолай (греческое «вестник народу»), Ермий (греческое «дающий богатство»), Ерофей (греческое «освящённый Богом») или Иероним (греческое «священноимённый»). К какому именно из них восходит фамилия конкретного рода, теперь не установить — в быту все эти имена сокращали до одного и того же просторечного варианта.

Словообразовательная модель здесь простая и прозрачная: суффикс -к- в имени Ерко указывает на уменьшительно-ласкательную форму, а окончание -о типично для украинской и южнорусской традиции. Сама фамилия закрепилась без дополнительного суффикса принадлежности (в отличие, скажем, от Еркова или Еркина), что характерно для украинской ономастики: в ней фамилии на -о нередко фиксировали прозвище или имя отца в исходном виде.

Встречается фамилия преимущественно в западных и центральных областях Украины, а также среди потомков переселенцев на Кубани. В России она редка, но не единична.

Среди известных носителей — Владислав Ерко (род. 1962), украинский художник-иллюстратор. Широкую известность ему принесли иллюстрации к украинскому изданию серии книг Джоан Роулинг о Гарри Поттере, а также работы к романам Карлоса Кастанеды и Пауло Коэльо. Его стиль — узнаваемая графика с элементами мистицизма и орнаментальности.

Если ваши предки носили фамилию Ерко, скорее всего, они происходили из украинской или смешанной украинско-русской среды, а родоначальник в быту звался уменьшительным именем от одного из перечисленных церковных имён.