Фамилия Еркова — типичный пример русской фамилии, образованной от имени-прозвища через суффикс -ов. Суффикс указывает на принадлежность: Еркова буквально означает «дочь (или жена) Ерка». В основе лежит мужское имя Ерко, которое в русской традиции служило уменьшительной формой сразу для нескольких полных христианских имён. Среди возможных источников — Еремей (древнееврейское «возвышенный Богом»), Ермолай (греческое «вестник народу»), Ермий (греческое «дающий богатство»), Ерофей (греческое «освящённый Богом») и Иероним (греческое «священноимённый»). Такая многозначность характерна для народных форм: одного Ерко было достаточно, чтобы в быту заменять разные крестильные имена.

Скорее всего, основатель рода Ерковых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Фамилия не относится к дворянским или книжным, а возникла естественным путём в среде, где имя Ерко было употребительным. По той же модели образованы фамилии Ерков, Еркин, Еркович.

Есть и другие версии происхождения имени Ерко, хотя они менее вероятны для русской фамилии. Иногда его связывают с немецким именем Эркенбрехт (Erkenbrecht), где первая часть означает «чистый», «совершенный», а вторая — «яркий», «знаменитый». Другое предположение — тюркские корни, например, от казахского имени Еркен, что переводится как «свободный». Но для фамилии, которая зафиксирована в русских документах, логичнее исходить из славянской народной традиции сокращения имён.

В документах начала XX века фамилия встречается в разных регионах: Еркова Викентий Степанович родился в 1867 году в Озерках Сокольского района Вологодской области, Еркова Евгений Васильевич — в 1910 году в Верее Московской области, Еркова Константин Владимирович — в 1910 году в Акмолинской области. Этот разброс показывает, что фамилия не была узко локальной, а распространилась по северу, центру и югу России.