Фамилия Ерофеенкова — одна из тех, где за длинной цепочкой суффиксов прячется редкое церковное имя. Её основа — каноническое мужское имя Иерофей, которое пришло на Русь вместе с христианством из греческого языка. В переводе оно означает «священный богом»: от слов hieros («священный») и theos («бог»). В быту имя быстро обрусело и зазвучало как Ерофей — так на славянской почве переделали труднопроизносимое Иерофей.

Особенность этой фамилии — в её сложной словообразовательной модели. Первый суффикс -енко указывает на украинское происхождение. В украинской традиции фамилии на -енко означали «сын» или «потомок»: Ерофеенко — буквально «сын Ерофея». Однако при переносе на русскую почву или при документальном оформлении в центральных губерниях к уже готовой украинской основе добавили ещё один, русский суффикс -ов. Получилась двойная патронимическая конструкция: Ерофеенков. А форма Ерофеенкова — это женский вариант той же фамилии или принадлежность («чья?» — жена Ерофеенкова).

Такая гибридная модель (украинский суффикс + русский суффикс) встречается нечасто. Обычно фамилии на -енко оставались в исходном виде, без наращения. Но если семья переселялась в великорусские земли, где преобладали фамилии на -ов и -ев, местные писарь или священник могли «подогнать» фамилию под привычный стандарт, дописав окончание. Поэтому носители фамилии Ерофеенкова с высокой вероятностью происходят из украинской или южнорусской среды, а их предок носил имя Ерофей (Иерофей).

Кем мог быть этот предок? Имя Иерофей в святцах принадлежало одному из раннехристианских мучеников, но в народе его связывали с образом простого, богобоязненного человека. В крестьянской и казачьей среде Ерофеями называли нередко, но имя не было таким распространённым, как Иван или Пётр. Это значит, что основатель рода Ерофеенковых — не мифическая фигура, а вполне конкретный человек, которого в документах XVII–XVIII веков могли записать как Ерофея, а его детей — как Ерофеенков. Со временем фамилия закрепилась и передавалась уже по наследству, потеряв прямую связь с именем конкретного Ерофея.