Фамилия Ерофеенкова восходит к церковному мужскому имени Иерофей, которое образовано от греческих слов: hieros, т.е. 'священный', и theos - 'бог'. Эта фамилия по происхождению является украинской, на что указывает суффикс -ЕНКО, однако при русификации фамилии добавился еще один суффикс -ОВ. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Иерофей, со временем получил фамилию Ерофеенкова.