Фамилия Ерофеевская образована от прозвища Ерофеевский, которое восходит к названию местностей Ерофеево, Ерофеевка. Села и деревни с таким названием встречаются в России и на Украине повсеместно. Соответственно, именвание Ерофеевский получил выходец из местности с подобным названием. Название поселений Ерофеевка и Ерофеево, предположительно, указывают на то, что его основателем или владельцем был человек по имени Ерофей. Имя Ерофей представляет собой производную форму имени Иерофей, которое в переводе с греческого означает «священный», «посвященный Богу». В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Ерофеевский, со временем получил фамилию Ерофеевская.