Фамилия Ерофеевская — одна из тех, где географический принцип прослеживается почти без помех. Её основа — не личное имя напрямую, а топоним: Ерофеево или Ерофеевка. Деревни и сёла с такими названиями разбросаны по России и Украине, и житель любой из них мог получить прозвище Ерофеевский — по месту, откуда пришёл или где владел землёй. Суффикс -ск- в фамилии типичен для «географических» прозвищ, которые закреплялись за дворянами по названию вотчины, но в случае с Ерофеевской он мог возникнуть и у крестьян, переселившихся из одного села в другое: на новом месте человека записывали как «Ерофеевский», то есть «из Ерофеева».

Названия Ерофеево и Ерофеевка, в свою очередь, почти наверняка образованы от имени Ерофей. Это народная, упрощённая форма канонического имени Иерофей (греч. Ἱερόθεος — «священный Богу»). Имя входило в святцы, но в быту звучало как Ерофей — через «е» и без начального «и». Такая переработка греческих имён в русской традиции обычна: Иерофей → Ерофей, Иеремия → Еремей, Иоанн → Иван. Соответственно, основателем деревни Ерофеево мог быть человек по имени Ерофей, а его потомки или соседи, переселившись, получили фамилию по названию покинутого села.

Фамилия Ерофеевская стоит в ряду однокоренных, но образованных по другой модели: Ерофеев (с суффиксом -ов, то есть «сын Ерофея»), Ерофеевский (с суффиксом -ск-, указывающим на местность). Разница принципиальна: Ерофеев — прямое отчество от имени, Ерофеевская — указание на происхождение из определённого места. Встречаются обе формы, и они не взаимозаменяемы.

Исходное прозвище Ерофеевский могло закрепиться и за человеком, который владел землёй в Ерофееве, и за крестьянином, который просто оттуда родом. В документах XVI–XVII веков такие «географические» фамилии встречаются у служилых людей, но со временем распространились и в других сословиях. Точных сведений о том, какие именно Ерофеевские были дворянами, а какие — нет, без генеалогического исследования по конкретной ветви не установить: фамилия не даёт однозначной сословной окраски.

Редкость фамилии Ерофеевская по сравнению с Ерофеевым объясняется тем, что топонимические фамилии на -ский в целом менее частотны, чем патронимы на -ов. Но именно эта форма — надёжный маркер того, что предок носителя фамилии был связан с конкретным селом, а не просто носил имя Ерофей.