Фамилия Ерофеевский образована от имени Ерофей — народной, упрощённой формы канонического имени Иерофей. В переводе с греческого «иерофеос» означает «священный», «посвященный Богу». Церковное имя Иерофей носило нескольких раннехристианских святых, а в русском быту оно превратилось в более удобное для произношения Ерофей. Потомок человека по имени Ерофей со временем и получил фамилию Ерофеевский.

В этой фамилии обращает на себя внимание суффикс -ский. В отличие от более массовых -ов и -ин, типичных для крестьянской и мещанской среды, суффикс -ский чаще указывал на дворянское происхождение, принадлежность к духовенству или территориальную привязку (по названию поместья или села). Однако для фамилии Ерофеевский версия с географическим названием маловероятна: на карте не зафиксировано села или урочища с корнем «Ерофе-». Скорее всего, фамилия возникла в среде духовенства: семинаристы нередко получали фамилии по имени своего отца или наставника, но оформляли их «благородным» суффиксом -ский, что звучало более книжно и возвышенно. Так сын священника Ерофея мог стать Ерофеевским.

Среди известных однофамильцев — Африкан Платонович Ерофеевский, лётчик-бомбардировщик и Герой Советского Союза. Его необычное имя Африкан также отсылает к традиции семинарских имён, что косвенно подтверждает версию о происхождении фамилии из духовного сословия. Встречается и вариант написания с одним «ф» — Ерофеевский, что связано с просторечным произношением исходного имени.