Основой фамилии Ерофеева послужило церковное имя Ерофей. Имя Ерофей в переводе с греческого означает «священный» или «посвящённый Богу». В истории христианства известно трое святых, носивших это имя: преподобный Ерофей (день его памяти приходится на 26 сентября), священномученик Иерофей, епископ Афинский (17 октября) и преподобномученик Иерофей (11 декабря). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ерофей, со временем получил фамилию Ерофеева. Фамилия Ерофеева образована от имени Ерофей, которое является вариантом имени Иерофей. Оно в переводе с греческого означает «священный», «посвященный Богу». Таким образом, потомок человека, которого звали Ерофей, со временем получил фамилию Ерофеева. Представители фамилии Ерофеевых внесены в некоторые Памятные книги. Так, например, в Книге памяти Амурской области упоминается Лев Иванович Ерофеев, родившийся в 1899 году в селе Бирма Серышевского района Амурской области. В Книге памяти Республики Татарстан содержится информация о Леонтии Лаврентьевиче Ерофееве, родившемся в 1885 году в местечке Дмитриевка Херсонской области. Среди известных однофамильцев можно назвать писателя Венедикта Васильевича Ерофеева, российского поэта и художника Александра Вячеславовича Ерофеева.