Фамилия Ерофеевы — одна из тех, что образована от полной формы крестильного имени, а не от прозвища или профессии. В её основе лежит имя Ерофей — русская народная переработка церковного имени Иерофей. Греческое Ἱερόθεος (Hierótheos) составлено из слов hierós («священный») и theós («бог»), так что в буквальном переводе имя означает «священнобожий» или «посвящённый Богу». Имя попало в святцы через византийскую традицию и давалось при крещении, а в быту быстро обросло просторечными формами — Ероха, Ерошка, Ерофейка.

Модель образования типична для русских фамилий XVI–XVII веков: суффикс -ев присоединялся к основе, оканчивающейся на мягкий согласный или й. В данном случае от имени Ерофей образовалось притяжательное прилагательное «Ерофеев сын», то есть «сын Ерофея». Со временем притяжательность стёрлась, и фамилия закрепилась в роду как наследственная.

Самый известный носитель фамилии — писатель Венедикт Васильевич Ерофеев (1938–1990). Его поэма «Москва — Петушки» сделала фамилию узнаваемой далеко за пределами филологических кругов. При этом в истории фамилии нет какой-то одной географической точки: Ерофеевы встречаются и на Русском Севере, и в центральных губерниях, и в Сибири. Имя Ерофей было распространено среди крестьян и купечества, поэтому фамилия не получила сословной привязки — её носили и крепостные, и мещане, и духовенство.

С точки зрения словообразования фамилия примечательна тем, что сохранила народную, а не книжную форму имени. Если бы предка записали по церковному календарю, фамилия звучала бы как Иерофеев. Такие варианты действительно встречаются, но гораздо реже. Ерофеев — пример того, как язык переработал греческое заимствование под привычный звуковой строй, отбросив начальное «и» и смягчив «ф» в «хв» (через промежуточные формы вроде Ерохвей). Фамилия — не просто указание на предка, а живой след того, как имя из святцев осваивалось в повседневной речи.