Основой фамилии Ерофеев послужило имя Ерофей. Фамилия Ерофеев восходит к церковному мужскому имени Иерофей, которое образовано от греческих слов hieros, т.е. «священный» и theos – «бог». Одним из самых известных обладателей этой фамилии является писатель Венедикт Васильевич Ерофеев (1938-1990), автор повести «Москва – Петушки», трагедии «Вальпургиева ночь, или Шаги Командора», эссе «Василий Розанов глазами эксцентрика». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ерофей, со временем получил фамилию Ерофеев.