Фамилия Ерофеев образована от канонического мужского имени Иерофей. В русском быту это имя, пришедшее из греческого (hieros — «священный» и theos — «бог»), быстро утратило начальное «И-» и превратилось в просторечное Ерофей. Именно эта народная форма и легла в основу фамилии, что типично для русской ономастики: церковное имя адаптировалось в быту, а затем закрепилось в фамильном суффиксе -ев.

Суффикс -ев указывает на принадлежность: Ерофеев буквально значит «сын Ерофея» или «потомок Ерофея». Такая модель — самая распространённая в русских фамилиях, она присоединялась к основам на мягкий согласный или «й». В данном случае основа «Ерофей» дала форму «Ерофеев» (а не «Ерофейев»), что соответствует правилам русской морфологии.

Интересно, что имя Иерофей — редкое для крестьянской среды, чаще его давали в среде духовенства. Поэтому не исключено, что первые носители фамилии Ерофеев были выходцами из церковных кругов, хотя со временем фамилия распространилась и среди других сословий.

Самый известный носитель фамилии — писатель Венедикт Васильевич Ерофеев (1938–1990), автор повести «Москва – Петушки», трагедии «Вальпургиева ночь, или Шаги Командора» и эссе «Василий Розанов глазами эксцентрика». Его творчество сделало фамилию широко узнаваемой, хотя корни её уходят в древнюю греко-византийскую традицию именования.

Если сравнить с однокоренными фамилиями, то Ерофеев стоит в одном ряду с Ерохиным (от Ероха — уменьшительная форма Ерофея) и Ерошиным (от Ероша). Все они восходят к одному источнику, но различаются суффиксами, которые указывают на разные диалектные или уменьшительные варианты имени.