Фамилия Ерофеевские — вариант более распространённой фамилии Ерофеевский, и её происхождение напрямую связано с церковным именем Иерофей. В обиходе это имя превратилось в более простое и удобное для произношения — Ерофей. С греческого языка Иерофей переводится как «священный» или «посвящённый Богу», что указывает на религиозный подтекст имени-основы.

Особенность фамилии — суффикс -евск-, который образует так называемые «княжеские» или «землевладельческие» фамилии, указывающие на принадлежность к определённой местности или роду. Однако в случае с Ерофеевскими этот суффикс, скорее всего, выполнял иную функцию. Такая модель (имя + -евский) была популярна в среде духовенства, а также у польской и украинской шляхты. Поэтому предок-носитель фамилии мог быть либо выходцем из западных регионов Российской империи, где приставка -ский/-цкий была нормой, либо получить фамилию в семинарии — по имени отца или наставника.

Среди известных носителей — Африкан Платонович Ерофеевский, лётчик-бомбардировщик и Герой Советского Союза. Его отчество и фамилия хорошо иллюстрируют, что к началу XX века фамилия уже прочно закрепилась в разных сословиях, включая военную среду.

Точное место и время возникновения фамилии назвать сложно. Процесс формирования фамилий на -ский шёл активно в XVII–XIX веках, и Ерофеевские могли появиться одновременно в нескольких регионах независимо друг от друга. В отличие от фамилий на -ов/-ин, которые крепко привязывали человека к конкретному отцу, суффикс -ский давал фамилии более «книжное» и официальное звучание.