Фамилия Есенжулова образована от казахского мужского имени Есенжол. Это имя составное: первая часть «есен» означает «здоровый, невредимый, благополучный», а вторая — «жол» переводится как «дорога, путь». Вместе имя Есенжол несет пожелание счастливого пути, удачной дороги, благополучной судьбы. Такие имена-пожелания были распространены у тюркских народов: родители называли так ребенка, чтобы оберечь его в жизни.

Фамилия построена по русской модели с суффиксом -ов, который присоединяется к основе имени, оканчивающейся на согласный. Форма Есенжулова — женская, мужской вариант выглядит как Есенжулов. Окончание -а указывает на принадлежность женщине, чаще всего дочери или жене. Такой способ оформления фамилий характерен для регионов, где русская административная система взаимодействовала с местными традициями именования.

Процесс закрепления фамилий в казахской среде был длительным и завершился в основном в советское время, когда паспортизация потребовала фиксированной фамилии для каждого. Поэтому точное место и время возникновения рода Есенжуловых можно установить только через генеалогические изыскания: работу с метрическими книгами, переписями и архивными документами тех областей, где фамилия встречается чаще всего.

Интересно, что суффикс -ов указывает не на русское происхождение рода, а на способ оформления фамилии по русскому образцу. Сама основа — Есенжол — остается исконно казахской. Встречаются варианты написания без мягкого знака: Есенжолов, но форма Есенжулова закрепилась благодаря особенностям произношения, где звук «ж» смягчает последующий гласный.