Фамилия Есенжулова ведет свое начало от казахского мужского имени Есенжол, которое в переводе на русский язык означает «счастливый». Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Есенжуловых можно лишь на основании генеалогических исследований.