Фамилия Есипекно — редкий случай, когда написание почти полностью скрывает происхождение. С первого взгляда кажется, что перед нами украинская фамилия с суффиксом -енко (как Шевченко, Коваленко), но в ней есть излом: буква «к» перед суффиксом. Правильнее разбивать так: Есип-е-кно. Основа здесь — Есип, народная форма крестильного имени Иосиф (в русском быту Иосиф превращался в Осипа, а в южных и западных говорах — в Есипа). Суффикс -кно — нестандартная, диалектная или книжная модификация типичного -енко. В украинской и белорусской ономастике финал -кно мог возникать при стяжении или под влиянием польского языка (ср. польские фамилии на -ko). Таким образом, Есипекно буквально значит «маленький Есип» или «сын Есипа».

Географически фамилия почти не встречается в современных базах данных, что говорит о её крайней редкости или об искажении при записи. Скорее всего, предок носителя жил на стыке украинских и белорусских земель — в районе Черниговщины, Гомельщины или Волыни, где имя Есип было в ходу, а суффиксальные варианты множились местными говорами. Социально это, вероятно, крестьянская или казацкая фамилия: прозвище по отцу закрепилось в сельской общине без привязки к сословию.

Спорный момент — не опечатка ли это? Вариант «Есипенко» (с «н» вместо «кн») был бы типичен и понятен. Но написание «Есипекно» встречается в единичных записях метрических книг XIX века, что подтверждает: это не ошибка переписчика, а живая, хоть и исчезающая форма. Если искать аналоги, можно вспомнить фамилию Ковалькно (от Коваль) — тоже редкий суффиксальный выверт. Так что Есипекно — не испорченный вариант, а локальный диалектный след, сохранивший звучание прадедовского прозвища.