Фамилия Фирсакова происходит от мужского крестильного имени Фирс, которое в переводе с древнегреческого означает «украшенный, увенчанный цветами». В основу фамилии легла не сама каноническая форма, а её производная, уменьшительная — Фирсак. Такая модель словообразования типична для русских фамилий: суффикс -ак придавал имени обиходный, «домашний» оттенок, а уже от этого прозвища возникла фамилия с типичным для женского рода окончанием -ова.

Покровителем имени считается раннехристианский мученик Фирс, пострадавший за веру в III веке. На Руси это имя не принадлежало к числу самых распространённых, но встречалось в святцах, и его носили люди разных сословий. Однако судя по тому, что в основу фамилии легла именно просторечная форма Фирсак, а не полное имя, можно предположить: основатель рода был человеком из простого сословия. В крестьянской и посадской среде такие сокращённые имена использовались повседневно, тогда как в дворянских документах чаще фиксировали полную форму.

Сама фамилия Фирсакова — женская форма, отвечающая на вопрос «чья?» и указывающая на принадлежность потомку человека по имени Фирсак. Мужской вариант — Фирсаков. Географически фамилия встречается преимущественно в центральной России и Поволжье, где имя Фирс было более привычным, чем на окраинах. Интересно, что однокоренные фамилии — Фирсов, Фирсанков, Фирсунин — образованы от тех же корней, но с другими суффиксами, что отражает разнообразие народных форм одного имени.

Если говорить о значении, то фамилия буквально означает «потомок Фирсака». Сам Фирсак, в свою очередь, — это ласковое или уменьшительное обращение к Фирсу, человеку, которого родители, возможно, нарекли в честь святого мученика, надеясь на его покровительство. Со временем прозвище закрепилось за родом, и уже в документах XVII–XVIII веков фиксировались Фирсаковы как самостоятельная фамилия, без прямой связи с личным именем предка.