Мужское крестильное имя Фирс в переводе с древнегреческого означает «украшенный, увенчанный цветами». В основу фамилии легла производная форма имени – Фирсак. Одним из покровителей этого имени является мученик Фирс. Скорее всего, основатель рода Фирсаковых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Фирсак, со временем получил фамилию Фирсакова.