Фамилия Галенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии послужило женское имя Галина. Иногда древние славяне присоединяли имя матери к имени человека, обозначая тем самым его принадлежность к определенному роду. Дополнение же к имени человека в виде указания на его мать помогало решать проблему идентификации. Фамилия Галенков образована от женского имени Галина (от греческого “галене” –“спокойствие, безмятежность”). Фамилии образовывались от женских имен реже, чем от мужских. Чаще всего отчества от имени матери давались детям, рожденным вне брака. Таким образом, потомки человека, обладающего именем Галина, со временем получили фамилию Галенков. Поэтому точно сказать, когда и где впервые появилась фамилия Галенков, сложно.