Фамилия Галенкова — это классическое русское отчество, образованное от украинской фамилии Галенко по модели «чей?»: Галенко → сын Галенко → Галенков. Суффикс -ов добавили при русификации фамилии, чтобы адаптировать её к грамматике великорусских говоров. Если разобрать цепочку до конца, основатель рода Галенковых был сыном Галенко и внуком женщины по имени Галя (уменьшительное от Галина).

Суффикс -енко в украинской фамилии Галенко изначально работал как указание на родство: «маленький», «молодой человек», «сын». То есть Галенко буквально значило «сын Гали». Имя Галина пришло из греческого языка, где galēnē означает «безмятежность», «спокойствие» или даже «штиль на море». В христианской традиции покровительницей имени считают мученицу Галину Коринфскую, которая пострадала за веру при императоре Декии в III веке. Её память отмечают 29 апреля по новому стилю и 23 марта по старому.

Фамилия Галенкова встречается в основном в центральных и южных регионах России, куда в XVII–XIX веках переселялись выходцы с Украины. В документах можно найти варианты написания Галенков и Галенкова — разница только в роде: мужской и женский вариант одной фамилии. Процесс формирования фамилий растянулся на столетия, поэтому точно сказать, когда именно появился род Галенковых, можно только после генеалогического поиска по конкретной местности.

Интересная деталь: фамилия Галенкова не связана с греческой мифологией (Галена — нимфа спокойствия), хотя корень у них общий. В быту фамилию могли дать не только по имени матери, но и по прозвищу Галя — так на юге России иногда называли спокойных, уравновешенных людей. Но версия с отчеством от имени Галина остаётся основной и наиболее правдоподобной.