Фамилия Галенковская — типичный пример того, как географическое название становится родовым именем. Её основа — топоним, то есть название места, а суффикс «-ск-» указывает на связь с этим местом: буквально «та, кто родом из Галенкова». Такая модель образования фамилий была особенно распространена в среде польской шляхты, а затем, через униатские и православные земли, закрепилась у восточнославянских народов, в том числе на территории бывшей Речи Посполитой и в центральной России.

Деревень с названием Галенково известно как минимум две. Одна находится в Гороховецком уезде Владимирской области (теперь — Нижегородская область), другая — в Роменском районе Сумской области на Украине. Вполне возможно, что предок Галенковских родился или жил в одном из этих сёл, а при переезде или при получении официального статуса получил фамилию по названию малой родины.

Само название «Галенково» скорее всего восходит к слову «галь» — так в некоторых русских говорах называли птицу семейства вороновых с чёрным оперением и светлой полосой на шее (галка). Если это так, то деревня могла получить имя по обилию этих птиц, а фамилия, хотя и топонимическая по форме, в конечном счёте содержит в себе древнее прозвище, данное по птице.

Обратите внимание на окончание: Галенковская, а не Галенков. Это женская форма фамилии, характерная для польской и украинской традиции, где фамилии на «-ский/-ская» склоняются по родам. Мужской вариант — Галенковский. В русской среде такие фамилии часто русифицировали, отбрасывая окончание, но здесь форма сохранилась, что может говорить о сравнительно позднем закреплении фамилии или о её юго-западном происхождении.