Фамилия Галенковский — типичный пример «географической» фамилии, то есть такой, которую давали человеку по названию местности, откуда он был родом. В основе лежит название деревни Галенково. Известно как минимум два таких селения: одно находилось в Гороховецком уезде Владимирской губернии, другое — в Роменском районе Сумской области на Украине. Предок, носивший эту фамилию, скорее всего, был выходцем из одного из этих мест, и фамилия закрепилась за ним или его потомками по принципу «откуда ты?» — «из Галенкова».

Разбираем название деревни. Слово «Галенково» восходит к прозвищу или имени Галенко. В свою очередь, основа «Галь» или «Галя» связана со словом «галь» — так в некоторых славянских говорах называли птицу семейства вороновых, галку (с черным оперением и светлой полосой на шее). Не исключено, что прозвище Галя или Галенок получил человек, чем-то напоминавший эту птицу — например, чернявый или крикливый. От этого личного прозвища и пошло название деревни, а от деревни — фамилия.

Модель образования типична для польской и западнорусской ономастики: суффикс -ский (-цкий) указывал на принадлежность к месту или владение им. В данном случае Галенковский — «тот, кто из Галенкова». Такая форма фамилии чаще встречалась у шляхты и духовенства, но со временем распространилась и среди других сословий, особенно на территориях, входивших в Речь Посполитую.

О точном времени возникновения фамилии судить трудно: процесс закрепления фамилий растянулся на несколько столетий. Однако сама фамилия Галенковский — живой след конкретного географического объекта и народного прозвища, сохранивший связь с птицей, которую наши предки видели каждый день.