Фамилия Галенковский происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Галенковский образована от деревни Галенково, деревни Гороховецкого уезда Владимирской области. Кроме того, существует деревня Галенково в Роменском районе Сумской области на Украине. Скорее всего, название этих деревень восходит к слову «галь» – «птице семейства вороновых с черным оперением и светлой полосой на шее». Таким образом, вполне возможно, что предок Галенковских родился и жил в одном из выше указанных населенных пунктах. О точном месте и времени возникновения фамилии Галенковский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Галенковский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.