Фамилия Галенков — один из тех редких случаев, когда русская фамилия образована не от имени отца, а от имени матери. В основе лежит женское имя Галина, которое в просторечии имело форму Галя. От него с помощью суффикса -енко сначала возникла украинская фамилия Галенко, а затем её русифицированный вариант Галенков.

Суффикс -енко в украинской традиции означает «сын» или «потомок». Поэтому Галенко буквально понималось как «сын Гали». А фамилия Галенков — это отчество второй степени: основатель рода был сыном Галенко, то есть внуком Гали. Такая модель образования встречается реже, чем прямая патронимия, и обычно указывает на то, что родоначальником был человек, чью мать звали Галина.

Имя Галина пришло из греческого языка, где слово galēnē означает «спокойствие, безмятежность». В христианской традиции почитается мученица Галина Коринфская, которая приняла смерть за веру в III веке при императоре Декии. Её память отмечается 29 апреля и 23 марта.

Отчества от женских имён на Руси давали нечасто — в основном детям, рождённым вне брака, или в семьях, где мать играла главную роль. Именно поэтому фамилия Галенков несёт в себе не только генеалогическую, но и социальную подсказку: предки носителя этой фамилии, скорее всего, вели свой род по материнской линии.