Фамилия Галюкова — женская форма, образованная от мужской Галюков. В основе лежит прозвище Галюк. Точное происхождение этого прозвища не установлено, и ономастика предлагает несколько версий, каждая из которых имеет право на существование.

Первая версия связывает прозвище с диалектным словом «галюка». В словаре В. И. Даля «галюка» означает «древесная ветвь», причём такую, которую часто использовали для изготовления саней. Если принять эту версию, то прозвище Галюк относится к «профессиональным» именованиям, указывающим на ремесло. В таком случае основатель рода Галюковых мог быть мастером, который делал сани, или, шире, занимался заготовкой и обработкой нужных для этого ветвей.

Вторая версия выводит фамилию из личного имени. Галюк — это уменьшительная или просторечная форма греческого имени Галина, которое переводится как «безмятежность» и «спокойствие». В православных святцах день памяти праведной Галины отмечается 23 февраля (10 февраля по старому стилю), а мученицы Галины — 23 марта и 29 апреля (10 и 16 апреля по старому стилю). В этом случае фамилия указывает на то, что предок был назван в честь святой, то есть имеет «матримониальное» происхождение — по имени матери.

Словообразовательная модель проста: к основе Галюк добавлен типичный русский патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Галюка). Таким образом, Галюков — это «сын Галюка», а Галюкова — его потомок по женской линии или жена. Фамилия не относится к числу широко распространённых и встречается в основном в центральных регионах России, что вполне согласуется с обеими версиями происхождения.