Фамилия Гаврусева восходит к производной форме крестильного мужского имени Гавриил – Гавруся, которое в переводе с древнееврейского языка означает «божественный воин». От него произошло множество уменьшительных форм — Гавря, Гаврик, Гаврилка, Гавша, Ганя, Гавруся. Покровителем этого имени считается архангел Гавриил. Он был послан к Даниилу, чтобы истолковать ему видения. В Новом Завете Гавриил возвещает Захарии о рождении Иоанна Крестителя и приветствует Деву Марию, избранную Богом, чтобы стать матерью Иисуса Христа. Неоднократно появляется в поздних еврейских и христианских преданиях. В эпоху позднего Средневековья в Гаврииле видели ангела, который в Судный день поднимет мертвых звуком своей трубы. Согласно исламской традиции, Гавриил (Джибрил или Джабраил) передал Мухаммеду текст Корана. Скорее всего, основатель рода Гаврусевых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Гавруся, со временем получил фамилию Гаврусева.