Фамилия Голенищева в своей основе имеет прозвище Голенище. Самое прямое объяснение — от слова «голенище», то есть часть сапога, закрывающая голень. Человек мог получить такое прозвище по профессии: скорее всего, он был сапожником или мастером, который шил именно голенища. Это простой и логичный путь образования прозвища — по ремеслу, которое было на виду.

Однако есть и другая, менее очевидная версия. Исследователи связывают прозвище с глаголом «голенить» — покрикивать или петь рабочую песню, задавать ритм в труде. В таком случае Голенищем называли запевалу, человека с громким голосом, который «голенил» в артели. Эта версия реже встречается в справочниках, но имеет право на существование: прозвища от глаголов, обозначающих манеру поведения или речи, в русской традиции не редкость.

Обратите внимание на суффикс. Фамилия образована по типичной модели: прозвище на -е (Голенище) + суффикс принадлежности -ев. Мужская форма — Голенищев, женская — Голенищева. Это указывает на то, что родоначальника звали просто Голенище, без дополнительных уменьшительных или уничижительных суффиксов, что говорит о нейтральном или даже уважительном отношении к прозвищу.

Самая известная ветвь этого рода — Голенищевы-Кутузовы. Историк С. Веселовский упоминает Василия Ананьича Голенище Кутузова, жившего во второй половине XV века. Эта двойная фамилия закрепилась за дворянским родом, но в основе её лежит то же самое прозвище Голенище. Простая форма Голенищева, без второй части, могла принадлежать людям из других сословий — крестьянам, мещанам, ремесленникам, которые не имели отношения к знатному роду, а носили фамилию по прозвищу своего предка.

Таким образом, у фамилии два смысловых слоя: бытовой (сапожное ремесло) и, возможно, поведенческий (певческий или командный голос в работе). Какой из них верен для конкретной семьи — сегодня сказать трудно, но оба корня уходят в живую народную речь XV–XVI веков.