Фамилия Голенищев образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Голенищев восходит к прозвищу Голенище, которое образовано от нарицательного «голенище» - «часть сапога». Возможно, предок получил это прозвище по роду занятий: он был сапожником. Однако не исключено, что в основе прозвища лежит глагол «голенить» - «покрикивать или петь рабочую песню». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Голенище, со временем получил фамилию Голенищев. О точном месте и времени возникновения фамилии Голенищев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Голенищев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.