Фамилия Горакова — женская форма, а её мужской вариант Гораков. В центре внимания оказывается основа «Горак», которая может быть связана как с географическим названием, так и с личным прозвищем.

Самый прямой путь к происхождению — через слово «гора». Фамилия могла образоваться от прозвища Горак, которое давали человеку, живущему на возвышенности, в гористой местности. В русских говорах «горак» — это и житель гор, и человек, который «горит» работой, то есть торопливый, горячий. В этом случае суффикс -ак (в форме Горак) типичен для прозвищ, характеризующих внешность или поведение: Гуляк, Зевак, Крикун. Позже к прозвищу добавился стандартный фамильный суффикс -ов, указывающий на принадлежность: «чей?» — Гораков, то есть сын или потомок Горака.

Менее очевидный, но возможный вариант — связь с топонимом. В России и на Украине есть несколько рек и сел с названием Горак, Гораки, Горек. Если предки переселились оттуда, их могли прозвать по месту прежнего жительства — «горак», то есть выходец из Горака. Такая модель образования фамилий от названий населенных пунктов без суффикса -ский встречается, хоть и реже, в крестьянской среде.

Спорная гипотеза — происхождение от крестильного имени Георгий через его просторечные формы. В русских говорах Георгий превращался в Егора, а в некоторых диалектах — в Гора. Но цепочка «Гора → Горак → Гораков» фонетически натянута: суффикс -ак редко присоединялся к уже сокращенным именам. Правдоподобнее считать, что Гораков — «горная» фамилия, а не «егорьевская».

Географически фамилия встречается в центральных и южных регионах России, особенно в Курской, Белгородской и Воронежской областях, где рельеф холмистый и слово «гора» в топонимике частое. Носители фамилии — скорее всего, потомки крестьян или однодворцев, получивших прозвище по месту жительства или характеру.