Фамилия Горюков образована по стандартной модели русского отчества: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей сын?» — Горюков). Основа — личное нецерковное имя или прозвище Горюк, которое, в свою очередь, происходит от глагола «горевать» или существительного «горе». В старину такие имена давали не для того, чтобы накликать беду, а как оберег: считалось, что наречение «плохим» словом отпугнет от ребенка настоящие несчастья. Горюком могли назвать и плаксивого младенца, и того, кто родился в трудное для семьи время.

В словаре древнерусских личных имен есть аналоги: Горемыка, Горюша, Несмеян. Все они — из того же ряда «печальных» прозвищ, которые в XV–XVII веках были вполне обычны. Фамилия Горюков фиксируется в писцовых книгах и переписях центральной России, особенно в рязанских и тульских землях. Это не случайно: в этих регионах активно бытовали прозвища на -ук/-юк (ср. Горюк, Козюк, Бортюк), которые потом переходили в фамилии на -ов.

Есть и другая, менее вероятная версия: связь с диалектным словом «горюк» — так в некоторых говорах называли человека, склонного к хандре или унынию. Однако в большинстве случаев перед нами именно патроним от древнерусского имени-оберега. Сословно фамилия неэлитарная: Горюковы — это в основном крестьяне и посадские люди, реже однодворцы. В XIX веке фамилия встречалась повсеместно, но чаще в южнорусских и среднерусских губерниях.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями — Горюнов, Горелов, Горемыкин, — то Горюков выделяется суффиксом -юк, который в русской ономастике характерен для украинского и южнорусского влияния. Это значит, что предки носителя фамилии могли жить на границе с Украиной или в районах, где смешивались диалекты. В любом случае, фамилия не редкая, но и не массовая — её носители составляют несколько десятков тысяч человек.