Основой фамилии Гримайло послужило мирское имя Грим. Украинизированная фамилия Гримайло восходит к древнему славянскому имени Грим, которое было заимствовано русичами у варягов. В переводе со скандинавского Грим означает «ночь, зловещий». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Грим, со временем получил фамилию Гримайло.