Фамилия Грицинов — одно из тех русских «отчеств второго порядка», где цепочка родства выстраивается особенно прозрачно. Если разобрать её по косточкам, получится: некий Грица (уменьшительная форма от Григорий) родил сына, которого в документах записали как Грицин — то есть «Грицын сын». А уже внука этого Грицы назвали Грицинов — «внук Грицы». Суффикс -ин- в середине фамилии как раз и указывает на то, что перед нами не прямое отчество от Грицы, а следующая ступень: сын Грицина.

Исходное имя Григорий, от которого всё пошло, в переводе с греческого означает «бодрствующий, бдительный». На Руси это имя было одним из самых распространённых, поэтому и производных от него фамилий — великое множество: Григорьев, Гришин, Гришков, Гриценко, Грицук. Фамилия Грицинов стоит в этом ряду особняком из-за редкого промежуточного звена. Форма Грица как основа встречается реже, чем, скажем, Гриша или Гришка. В старых писцовых книгах и переписных листах XVII века имя Грица могло фигурировать как самостоятельное обиходное имя, но фамилия Грицинов, скорее всего, закрепилась не в центральных, а в южнорусских или западнорусских землях, где аканье и смягчение согласных давали такие варианты.

Среди святых покровителей имени Григорий — Григорий Чудотворец, автор «Символа веры», Григорий Богослов и Григорий Просветитель, первый епископ Армении. Однако напрямую связывать фамилию с церковной традицией не стоит: Грициновыми чаще становились крестьяне и посадские люди, а не священники. Фамилия эта недворянская, не княжеская, а самая что ни на есть народная, образованная по продуктивной модели, которая в XVI–XVII веках превращала любое уменьшительное имя в родовое прозвище, а потом и в наследственную фамилию.