Фамилия Грудаева — женская форма, мужской вариант — Грудаев. В её основе лежит нецерковное имя или прозвище Грудай. Такие имена, образованные от слов, описывающих внешность или свойства характера, были в ходу на Руси до XVII века и нередко вытесняли крестильные.

Грудай — это, скорее всего, человек с большой или выпуклой грудью, «грудастый». В диалектах слово «груда» могло означать не только часть тела, но и кучу, холм, возвышенность, что тоже могло стать основой для прозвища коренастого или плотного человека. Прямых указаний на ремесло здесь нет: фамилия образована не от профессии, а от внешнего признака, что делает её типичной для «прозвищных» фамилий.

Суффикс -ев указывает на принадлежность: Грудаев — сын Грудая. Модель образования простая и древняя, характерная для северных и центральных областей России. Схожие фамилии — Грудин, Груднин, Грудков — имеют ту же семантику, но с разными суффиксами.

Встречаемость фамилии невысокая, она не относится к массовым. В документах XIX века Грудаевы фиксировались в основном в Тверской, Ярославской и Костромской губерниях — регионах, где активно бытовали прозвищные фамилии на -ай, -яй (Молчай, Шумилай и т.п.).

Одна из особенностей фамилии — её «говорящая» основа. В отличие от фамилий, утративших связь с исходным словом, Грудаев почти сразу вызывает ассоциацию с внешностью. Впрочем, это не значит, что предок обязательно был крупным: прозвище могло быть ироничным, данным «наоборот» — тощему человеку.