Фамилия Грунюшкина происходит от имени Грунюшка – уменьшительно-ласкательной формы женского крестильного имени Агриппина (славянский вариант - Аграфена). Это имя ведёт своё начало от римского родового имени Агриппа и переводится как «горестная». Одной из покровительниц имени считается мученица Агриппина, день памяти которой приходится на 6 июля (23 июня). В результате, потомок женщины, обладающей именем Грунюшка, со временем получил фамилию Грунюшкина. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Грунюшкиных можно лишь на основании генеалогических исследований.