Основой фамилии Грушко послужило мирское имя Грушка. Существует две версии происхождения именования Грушко. По одной из них, она образована от мирского имени Грушка. Давая младенцу такое имя, как Грушка, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделено это растение. Так, южные славяне считали грушу святым деревом. Согласно некоторым легендам, люди молились Богу не в церкви, а под грушей. Согласно другой, менее правдоподобной гипотезе, Грушка – просторечный вариант женского имени Агриппина (в переводе с латинского – «горестная»). Это были притяжательные прилагательные с суффиксами –о/-е, изначально указывающие на имя главы семейства. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Грушка, со временем получил фамилию Грушко.