Фамилия Грузинцев происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Грузинцев происходит от прозвища Грузинец, которое образовано от названия деревни Грузиново, расположенной в Ростовской области. Соответственно, выходец из этой деревни получил прозвище Грузинец. Предположительно, название деревни происходит от фамилии ее бывшего владельца Грузинова. В свою очередь, его фамилия образована от прозвища Грузин. Вероятнее всего, предок носителя этой фамилий приехал из Грузии или же просто был похож на грузина. Как известно, грузины являются народом картвельской группы, живущим в центральной и западной части Закавказья и состоящим из нескольких этнографических групп (месхетинцы, мегрелы, сваны, аджарцы и др.). В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Грузинец, со временем получил фамилию Грузинцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Грузинцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Грузинцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.