Фамилия Грузинцов — наглядный пример того, как прозвище, указывающее на происхождение человека, превратилось в наследственное родовое имя. Вопреки возможному предположению, она не связана напрямую с народом или страной. Её основа — слово «грузинец», то есть выходец из Грузии. Однако в русской ономастике за этим прозвищем чаще всего стоял не этнический грузин, а русский человек, который долго жил в Грузии, торговал с ней или имел какие-то характерные черты, которые окружающие связывали с этой землей. В XVI–XVII веках, когда фамилии только начинали закрепляться, прозвище «Грузинец» давали и тем, кто служил на Кавказе, и купцам, привозившим оттуда товары.

Словообразовательная модель фамилии двойная. Сначала от прозвища «Грузинец» появилась форма «Грузинцев» — с типичным русским патронимическим суффиксом -ев, который присоединялся к основам на мягкий согласный или -ц. Но в некоторых говорах, особенно в южнорусских и поволжских, звук «ц» в окончании мог заменяться на «ч» в результате цоканья или просто под влиянием местного произношения. Так «Грузинцев» превратилось в «Грузинцов», хотя по сути это один и тот же корень. Встречается и третий вариант — «Грузинцев», и все они родственны.

Фамилия довольно редкая и не имеет широкой географии. Встречается она разрозненно: в документах XVIII–XIX веков носители Грузинцовы фиксируются в Тверской, Костромской и Симбирской губерниях. Это косвенно подтверждает, что предки были не грузинами, а русскими крестьянами или мещанами, получившими прозвище за связь с южным регионом. Суффикс -ов-/-ев- в таких фамилиях обычно указывает на принадлежность к главе семьи, то есть «Грузинцов» буквально означало «сын Грузинца».

В отличие, например, от фамилии Грузинский, которая могла принадлежать обрусевшим представителям грузинских княжеских родов, Грузинцов — фамилия демократичная, народная. Она не несёт дворянского оттенка и образована не от топонима или титула, а от бытового прозвища. Это типичный случай, когда внешний признак или жизненный опыт человека становились его фамильным именем, и никакой тайны за этим не стоит — только живая история русских переселений и торговых связей.