Фамилия Гущенсков — редкий случай, когда суффикс подсказывает больше, чем корень. Модель на -ск- (-ский, -ской, -цкой) в русских фамилиях обычно указывает на географическую привязку: владельческий топоним или место рождения. Но в данном случае мы имеем не «Гущенский», а «Гущенсков» — с дополнительным суффиксом -ов. Такая конструкция встречается нечасто и говорит о том, что первоначальная фамилия на -ский (например, Гущенский) была переоформлена по более массовой модели на -ов, возможно, в канцелярии или при смене сословия. Так часто поступали с потомками духовенства или мелкопоместных дворян, чьи фамилии «обрусевали» под влиянием крестьянской среды.

Корень фамилии — «Гущен-». Самая вероятная основа — прозвище Гуща или Гущ. В русских говорах «гуща» — это не только осадок в жидкости, но и чаща, густой лес. Прозвище могли дать человеку с густыми волосами, бровями или бородой, а также тому, кто жил в глухом лесу. Менее вероятно, но возможно, что корень восходит к украинскому или белорусскому «гущ» — заросли. В ономастике известны фамилии Гущин, Гущев, Гуща — все они от одного прозвища. Гущенсков выделяется именно суффиксальным оформлением.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским и западнорусским областям. Встречается в Курской, Орловской, Брянской губерниях, где были распространены говоры с окончанием на -ской и -сков. В XIX веке носители фамилии числились в основном государственными крестьянами и однодворцами — потомками служилых людей, охранявших южные рубежи. Это объясняет и двойной суффикс: однодворцы часто сохраняли архаичные фамильные формы, не подгоняя их под столичные стандарты.

Никакой связи с «гусём» или «гусеницей» в этой фамилии нет — это типичная народная этимология. Если бы корень был «гус-», мы бы имели Гусев или Гусинский. А здесь — именно «гущ», с шипящим, что исключает птичью версию.