Фамилия Гущенскова образована от мужской формы Гущенсков, а та, скорее всего, от названия населенного пункта с окончанием на -ск. Это типичная модель для русских фамилий, особенно распространенных среди духовенства и дворянства в XVIII–XIX веках, когда семинаристам и служилым людям нередко давали фамилии по месту рождения или службы.

Исходное название — Гущенск, Гущенское или Гущинск. Корень «гущ-» почти наверняка восходит к слову «гуща» — в значении «густой лес», «чаща», «заросли». В русских говорах «гуща» могла обозначать и топкое, болотистое место, заросшее лесом. Таким образом, поселение Гущенск — это «селение у густого леса» или «на болотистой заросли». Фамилия фиксирует географическую привязку: предок носителя был либо выходцем из такого места, либо получил фамилию по названию своего прихода.

Суффикс -ов- в мужской форме (Гущенсков) типичен для фамилий, образованных от топонимов на -ск: ср. Трубчевск → Трубчевсков, Спасск → Спассков. Форма на -скова — женская, но в русской традиции передается по наследству без изменений.

Спорных версий здесь немного. Корень «гущ-» иногда связывают с глаголом «густить» (делать гуще) или с украинским «гуща» (осадок, гуща), но для топонима это маловероятно. Прозвище «Гуща» — возможно, но тогда фамилия была бы Гущин или Гущенков, а не Гущенсков. География бытования фамилии тяготеет к западным и центральным регионам России, где есть населенные пункты с похожими названиями (например, деревня Гущино в нескольких областях), но конкретный топоним Гущенск пока не зафиксирован в современных справочниках. Это не редкость: многие малые села исчезли или изменили название.

В целом, фамилия Гущенскова — это «фамилия-топоним», указывающая на лесное происхождение рода. Она могла принадлежать как крестьянам, переселенным из конкретного села, так и священникам, получившим фамилию по названию своего храма или прихода. Точнее определить сословие без генеалогического поиска по конкретной семье невозможно.