Фамилия Гуслярова — женская форма фамилии Гусляров, и её происхождение напрямую связано с музыкальным инструментом — гуслями. В основе лежит прозвище Гусляр, которое давали не просто любому музыканту, а тому, кто играл именно на гуслях. В Древней Руси гусли были инструментом не только народных певцов и скоморохов, но и дружинных сказителей, воспевавших подвиги князей. Поэтому предок-носитель этой фамилии мог быть не рядовым крестьянином, а человеком, чей голос и музыка имели социальный вес — придворным гусляром или участником княжеской дружины.

Словообразовательная модель здесь классическая: основа «Гусляр» плюс типичный русский суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей сын?» — «Гусляров»). Интересно, что в русских говорах существовал и вариант ударения — Гусляров (на первый слог), что могло указывать на иную диалектную среду. В отличие от массовых фамилий от ремёсел (Кузнецов, Плотников), Гусляров встречается заметно реже, что подтверждает неширокую распространённость самого прозвища.

Географически фамилия тяготеет к северным и центральным регионам России — там, где традиция игры на гуслях сохранялась дольше всего (Новгородская, Псковская, Вологодская области). Встречается она и в Поволжье, куда переселенцы принесли этот промысел. В словаре Б. Унбегауна фамилия не выделена отдельно, но по модели образования она полностью соответствует типичным русским фамилиям от названий профессий.

Второстепенная, но возможная версия связывает фамилию не с инструментом, а с диалектным словом «гусляр» — так в некоторых говорах называли человека, который любит гудеть, напевать себе под нос. Однако эта гипотеза слабее: прямой и прозрачной связи с гуслями больше, а прозвища от музыкальных инструментов — устойчивая ономастическая традиция.