Фамилия Искусков образована от прозвища Искусок. В основе лежит глагол «искушать» — в древнерусском языке он означал не только «соблазнять», но и «испытывать, изведывать, убеждаться опытом». Человек по прозвищу Искусок мог быть либо с сильной волей и твердыми убеждениями (тот, кого трудно соблазнить), либо, напротив, умельцем, который создавал замысловатые вещицы — «искусные» поделки. Оба значения хорошо согласуются с корнем: искус — это и опыт, и мастерство.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), то есть Искусков — потомок Искуска. Само прозвище Искусок — уменьшительная форма от «искус» или «искусный», что характерно для прозвищ, описывающих характер или ремесло. Интересно, что фамилия редкая и почти не встречается за пределами центральной России — это может говорить о локальном бытовании исходного прозвища.

Сравните с однокоренными фамилиями Искусов, Искусных — у них та же основа, но разные суффиксы. Искусков стоит особняком: суффикс -ок в прозвище придаёт ему оттенок ласкательности или уменьшительности, что нехарактерно для «серьёзных» прозвищ. Возможно, так называли младшего в семье или подмастерья, который только начинал «искушаться» в ремесле.