Фамилия Иванков происходит от имени Иван — одной из самых распространённых форм канонического имени Иоанн, что в переводе с древнееврейского означает «милость Божья». В основе фамилии лежит не само полное имя, а его производная, разговорная форма, что типично для русского ономастикона. Суффикс -к- в имени Иванко указывает на уменьшительно-ласкательное или обиходное звучание, а окончание -ов превращает прозвище в фамилию, отвечая на вопрос «чей?» — то есть сын или потомок человека по имени Иванко.

Образовательная модель проста: к основе Иванк- добавили патронимический суффикс -ов, что буквально означает «принадлежащий Иванку». Такой способ формирования фамилий был массовым в XVI–XVII веках, особенно среди крестьян и посадских людей, когда отчество закреплялось за целым родом. Фамилия Иванков — типичный пример «именной» фамилии, где в основе лежит личное имя, а не прозвище по профессии или внешности.

Географически фамилия встречается повсеместно, но чаще всего фиксируется в центральных и южных регионах России, а также в Беларуси и на востоке Украины. В некоторых говорах форма Иванков могла закрепиться как самостоятельная фамилия, минуя стадию отчества, если предка звали именно Иванко, а не Иван. Это отличает её от более частых Иванов или Иванин — последние образованы от полной формы имени или через другой суффикс.

Любопытно, что в польской и белорусской традиции фамилия Иванков может иметь ударение на последний слог, что сближает её с моделями на -ов из западнорусских земель. В русском же языке ударение чаще падает на второй слог: Иванкóв. Эта разница в произношении иногда указывает на регион происхождения конкретной ветви рода.

В исторических документах фамилия встречается с XVII века: например, в переписных книгах встречаются крестьяне Иванковы из-под Рязани и Тулы. Однако, как и многие массовые фамилии, Иванков не имеет единственного знатного корня — его носили разные сословия, от крепостных до мещан. Поэтому искать общее происхождение для всех носителей не стоит: фамилия возникла независимо в разных местах, везде, где жил человек по имени Иванко.