Фамилия Иванцов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Иванцов восходит к имени Иванец, одной из производных форм мужского имени Иван (канонический аналог — Иоанн). Это имя имеет еврейское происхождение и в переводе на русский язык означает «милость Божья». Русское же имя, вероятно, происходит от прародителя славян Вана, поскольку в древности всех славян называли «ванами», а христианство прибавило к имени только начальную букву «и». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Иванец, со временем получил фамилию Иванцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Иванцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Иванцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.