Основой фамилии Ивенкова послужило мирское имя Ивень. Нецерковное имя Ивенка восходит к диалектному слову «ивень»: так в калужских говорах называли иней, мерзлый пар. Вероятно, Ивенком назвали ребенка, родившегося в мороз. Однако существует и другая версия, согласно которой Ивенка – это одна из форм имени Иван, которое в переводе с древнееврейского означает «милость Божья». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ивенка, со временем получил фамилию Ивенкова.