Фамилия Ивенкова образована от мужского имени или прозвища Ивенка. В её основе лежит либо редкое мирское имя Ивень, либо народная форма крестильного имени Иван.

Согласно первой версии, имя Ивенка восходит к диалектному слову «ивень». В калужских говорах так называли иней, мерзлый пар. Если это так, то Ивенком могли назвать ребёнка, родившегося в сильный мороз, — по народной традиции давать имена по погоде или времени года. Суффикс -к- в этом случае придаёт имени ласкательный оттенок.

Вторая версия проще и распространённее: Ивенка — одна из уменьшительных форм имени Иван (от древнееврейского Иоанн — «милость Божья»). В русских говорах имя Иван давало множество производных: Иваш, Ваня, Ванюта, Ивеня, Ивень, Ивенка. В пользу этой гипотезы говорит то, что фамилии на -ов/-ев от имён на -ка (Ивенка → Ивенков) — типичная модель для русской ономастики. Ребёнка, которого в быту звали Ивенка, в документах записывали как Ивенков сын, а закрепившаяся фамилия перешла к потомкам.

Фамилия зафиксирована в женской форме Ивенкова, что указывает на принадлежность роду Ивенковых. По мужской линии она звучала бы как Ивенков. Географически фамилия встречается в центральных областях России, особенно в регионах, граничащих с Калужской землёй, что косвенно поддерживает первую, диалектную версию.

Какая из гипотез правдоподобнее? Обе имеют право на существование, но связь с именем Иван статистически более вероятна: подавляющее большинство русских фамилий на -ов/-ев образовано от крестильных имён, а редкие прозвища вроде «иней» составляют меньшинство. Однако если семья происходит из калужских или соседних мест, версия с «ивнем» (инеем) не менее убедительна и даже интереснее — она привязывает фамилию к конкретному говору и народной традиции имён по природным явлениям.