Фамилия Ивенская или Ивенские — это типичная «географическая» фамилия, образованная по модели, распространённой в среде польской и западнорусской шляхты. Суффикс -ский указывает на принадлежность к местности: такую фамилию получал владелец поместья или выходец из населённого пункта с похожим названием. В Польше и на землях бывшей Речи Посполитой известно несколько топонимов Ивно, Ивна, Ивенец. Например, местечко Ивенец (ныне в Минской области) — одно из вероятных мест, откуда пошли Ивенские. Носитель такой фамилии, скорее всего, был либо шляхтичем, владевшим таким имением, либо крестьянином или мещанином, которого записали по месту жительства.

В русской народной среде фамилию могли образовать иначе — от прозвища или мирского имени Ивеня. В калужских говорах «ивень» означало иней, мерзлый пар. Человека с таким прозвищем могли назвать за внешность (седой, белесый) или за характер (холодный, неприветливый). Менее вероятно, что Ивеня — это просторечная форма имени Иван, хотя такой вариант тоже возможен: в некоторых диалектах «Ивеня» могло звучать как уменьшительное от Иван, но для фамилий на -ский это нетипично.

Гипотеза о немецкой коммуне Ивен (Iven) в Мекленбурге малоправдоподобна. Немецкие топонимические фамилии на -ский в принципе редки у славян, и для их возникновения нужна прямая миграция или длительные контакты, о которых нет свидетельств. Скорее всего, фамилия имеет местное, восточнославянское происхождение, и её стоит искать в Беларуси, на западе России или в Польше.

Из-за долгого процесса формирования фамилий и неоднократных изменений в написании (Ивенский, Ивеньский, Ивенской) точное место и время возникновения назвать сложно. Но сама модель — топоним плюс суффикс -ский — даёт ключ: предки носителя фамилии были людьми, чья жизнь была крепко привязана к определённому месту, будь то усадьба, село или городок.