Фамилия Качуро не входит в число самых распространённых, но её происхождение прослеживается достаточно чётко, хотя и допускает несколько трактовок. Главное, что объединяет все версии, — это связь с украинской или белорусской языковой средой, где фамилии на -о особенно характерны.

Основа фамилии — слово «качур» или «качура». В южных и западных говорах так называли селезня (самца утки). Прозвище Качур мог получить человек, чем-то напоминавший эту птицу: возможно, характерной походкой вразвалочку, любовью к воде или какой-то внешней чертой. Такие «птичьи» прозвища были распространены в крестьянской среде — они давались метко, по наблюдениям окружающих.

Менее вероятная, но допустимая версия связывает фамилию с глаголом «качать» или «качурить» (в диалектах — шататься, качаться). Тогда прозвище могло относиться к человеку нетвёрдой походки или неустойчивого положения. Однако «утиная» этимология выглядит более естественной, поскольку в ономастике подобные параллели встречаются часто (фамилии Гусь, Утка, Лебедь и их производные).

Суффикс -о в фамилии Качуро — это не уменьшительная форма, а характерный для украинских фамилий показатель, закрепившийся в родительном падеже единственного числа (буквально «чей?» — «Качуров»). Со временем окончание -ов отпало, и фамилия застыла в форме Качуро. По этой же модели образованы многие украинские фамилии: Шевченко, Коваленко, Бондаренко. В русской традиции фамилия могла трансформироваться в Качуров, и оба варианта встречаются.

Географически фамилия тяготеет к западу и югу: чаще всего её носители встречаются в Черниговской, Киевской, Полтавской областях Украины, а также в прилегающих районах Беларуси. В России она редка и обычно указывает на корни предков из этих регионов.

О сословной принадлежности предков говорить сложно: прозвище Качур не несёт признаков дворянского или купеческого происхождения. Скорее всего, фамилия возникла в крестьянской или казачьей среде, где подобные прозвища были нормой. Исследователи украинской ономастики (в частности, работы Ю. К. Редько) относят такие фамилии к группе прозвищных, образованных от названий животных и птиц.