Фамилия Калепка — редкий случай, когда прозвище перешло в фамилию практически без изменений, сохранив свою первоначальную уменьшительно-ласкательную форму. В отличие от большинства русских фамилий, оканчивающихся на -ов, -ев или -ин, Калепка застыла в виде, типичном для прозвища или имени в бытовом общении. Это указывает на то, что она могла сформироваться в среде, где фамилии ещё не устоялись, или же принадлежала выходцам из западнорусских земель, где подобные «неоформленные» фамилии встречаются чаще.

Основа фамилии — слово «калепка». В русских говорах им называли небольшой кусок, обломок, а также нечто согнутое, искривлённое. В некоторых диалектах «калепка» — это иносказательное прозвище для человека невысокого роста, щуплого или сгорбленного. Вполне вероятно, что прозвище дали за внешность или манеру держаться: «калепка» звучало необидно, скорее по-домашнему.

Суффикс -к- в данном случае не фамильный, а исходный, уменьшительный. То есть прозвище уже было дано в ласкательной форме, и фамилия его просто унаследовала. Это отличает Калепку от фамилий, образованных по модели «отчество + -ин» (типа Калепин), где суффикс указывает на принадлежность.

Географически фамилия тяготеет к юго-западу России, а также к Беларуси и Украине, где диалектное слово «калепка» было в ходу. Встречается она и у поляков (Kałępka), что может указывать на общие корни в пограничных регионах. Социально носители фамилии, скорее всего, были крестьянами или ремесленниками — прозвища такого типа редко встречались у дворянства.

Стоит отметить, что фамилия Калепка не имеет никакого отношения к слову «калека»: это разные корни. «Калека» происходит от тюркского «калик», а «калепка» — чисто славянское образование от глагола «калепать» (гнуть, мять) или существительного «калеп» (обрубок).