Фамилия Калепцов — редкий случай, когда прозвище-основа почти не оставляет сомнений в занятии предка. В её основе лежит слово «калеп», которое в южнорусских и украинских говорах означало «калека», «увечный», «хромой». Суффикс -цов указывает на принадлежность: Калепцов — сын или потомок человека по прозвищу Калеп. Такая модель образования (прозвище + -ец + -ов) встречается реже, чем просто -ов, и говорит о том, что фамилия сложилась не в центральных вотчинных землях, а скорее на границе Русского государства, где прозвища были более живучими.

Прозвище Калеп могло относиться и к человеку с физическим недостатком, и к тому, кто прикидывался немощным, чтобы избежать воинской повинности или податей. В вольных казачьих областях, где служба была делом добровольным, а хромота — реальным препятствием для похода, такое прозвище могло закрепиться за конкретным родом. Встречается фамилия преимущественно в Ростовской области, на Кубани и в Ставрополье, что косвенно подтверждает её южнорусское или донское происхождение.

Интересно, что в некоторых диалектах «калеп» имело и другое значение — «неуклюжий», «нескладный», то есть прозвище могло характеризовать не внешность, а манеру поведения или работы. В любом случае, фамилия Калепцов — это не дворянский титул и не привозное имя, а меткое народное описание, которое в XVII–XVIII веках закрепилось за родом, жившим на южных рубежах России.