Фамилия Каманов, скорее всего, восходит к тюркскому прозвищу. Этот ряд пополняет целый пласт знаменитых русских фамилий: Тургенев — от прозвища Турген («быстрый, скорый»), Аксаков — от Аксак («хромой»), Булгаков — от Булгак («беспокойный»). Каманов, вероятно, стоит в том же ряду.

В основе фамилии лежит тюркское слово «каман» (или «каман»). В разных тюркских языках у него несколько значений. Самое вероятное — «лук» (оружие) или «стрела». Прозвище Каман могли дать меткому стрелку, лучнику, либо мастеру, изготавливающему луки. В тюркских языках есть и слово «каман» в значении «беда, напасть, несчастье» — такое прозвище могли получить беспокойный или невезучий человек. Встречается и значение «кнут, плеть», что отсылает к суровому нраву или профессии погонщика.

Фамилия образована по стандартной русской модели: к основе Каман добавили патронимический суффикс -ов, означающий «сын Камана» или «принадлежащий Каману». Этот суффикс — самый распространенный способ русификации тюркских прозвищ.

Фамилия Каманов встречается в разных регионах, но чаще всего её носители — потомки служилых татар или выходцев из тюркской среды, которые в XV–XVII веках переходили на службу к русским князьям и царям. Они получали земли и постепенно вливались в состав русского дворянства или однодворцев. Следы фамилии прослеживаются в Поволжье, на Урале и в южных губерниях.

В некоторых случаях возможна и другая этимология. Например, от имени Каман — варианта библейского имени Каин или же от названия реки Кама. Но эти версии менее убедительны: прозвище от названия реки обычно оформляется суффиксом -ский (Каменский), а не -ов. Тюркское происхождение остаётся основным и самым правдоподобным объяснением.