Фамилия Камышенкова — женская форма, а её основа, мужская фамилия Камышенков, образована по типичной русской модели от прозвища или мирского имени Камыш. Суффикс -енк(ов) встречается реже распространённого -ов/-ев и указывает на принадлежность: Камышенков буквально значит «сын Камыша» или «из дома Камыша». Такая словообразовательная цепочка (Камыш → Камышенок → Камышенков) встречается в основном в южнорусских и украинских говорах, где суффикс -енко обозначает потомка по отцу, а при русификации фамилий к нему добавляли -в.

Прозвище Камыш могло возникнуть по нескольким причинам. Самая прямая — топографическая: человек жил у камышовых зарослей, у болота или старицы. Вторая — профессиональная: предок занимался заготовкой камыша, плёл из него циновки, корзины, покрывал крыши. Третья, менее очевидная, — связь с птицей камышник (камышовка): такое прозвище могли дать за пение, голос или манеру поведения. Наконец, в дохристианской традиции Камыш могло быть мирским именем-оберегом: родители давали ребёнку «растительное» имя, чтобы природа приняла его как своего и дала силу и выносливость.

В письменных источниках фамилия Камышенков встречается с XVII века. В переписных книгах и ревизских сказках её носители фиксируются в основном в центральных и южных уездах России — Тульском, Рязанском, Воронежском, а также на Слобожанщине. Среди однокоренных фамилий — Камышев, Камышов, Камышников, Камышанский. Камышенковы традиционно относились к крестьянскому или мещанскому сословию, хотя отдельные ветви могли попадать в купечество или духовенство.

Разбор по составу: корень камыш-, суффикс -енк-, окончание -ов (в мужской форме) и -а (в женской). Ударение в фамилии обычно падает на второй слог: Камы́шенкова, хотя в ряде говоров возможно смещение на третий. Вариантов написания немного — в старых документах встречается Камышенковъ, а также ошибочное Камошенков, но ядро фамилии устойчиво.

Таким образом, фамилия Камышенкова — не просто «растительная» метка, а многослойный слепок быта, географии и верований тех, кто её носил. Она говорит либо о месте у воды, либо о ремесле, либо о древнем обычае называть детей именами природы.