Фамилия Карачинсков образована от прозвища Карачинский. Оно происходит от названия городка Карачев, которым был пожалован князь Иван Федорович Перемышльский-Горчаков от великого князя Ивана Васильевича 1570 г. Сам топоним имеет тюркскую основу и восходит либо к слову «qaracy» («верный слуга, наблюдатель»), либо к «karaca(«темноволосый, смуглый). Вполне возможно, что основатель рода Карачинсковых имел отношение к нетитулованному российскому дворянскому роду Карачинских. Герб этого рода находится в шестой части «Общего гербовника дворянских родов Российской империи». В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Карачинский, со временем получил фамилию Карачинсков.