Фамилия Кармаленаскова — редкая и сложная по составу. Она явно образована не от прямого названия профессии или качества, а от прозвища или имени, которое само по себе было производным. Ключ к разгадке — в суффиксах и в том, как слово «собиралось» исторически.

Разбираем фамилию по частям. Основа — «Кармален-». Скорее всего, это искажённая или диалектная форма слова «кармалин» или «кармаленок». Корень здесь — «карман». В русских говорах «карманом» называли не только деталь одежды, но и кошелёк, мешок, а в переносном смысле — скупого или, наоборот, запасливого человека. Суффикс «-ен-» (или «-ин-») в прозвищах часто указывал на принадлежность: «кармален» — тот, кто при кармане, то есть либо человек с деньгами, либо тот, кто носит с собой мешок (например, торговец вразнос).

Далее идёт суффикс «-ск-». Это важная деталь. Обычно фамилии на «-ский» указывают на географическое происхождение (дворяне по названию поместья) или на принадлежность к определённой местности. Но в случае с Кармаленасковым «-ск-» стоит после «-ен-», что нетипично для топонимической модели. Скорее всего, мы имеем дело с «вторичной» фамилией: сначала существовало прозвище Кармаленок (или Кармаленко), которое затем, при переезде или при записи в ревизские сказки, «облагородили» суффиксом «-ский». Такое встречалось у выходцев из южных и западных губерний, где фамилии на «-енко» были массовыми, а на «-ский» считались более престижными или просто удобными для чиновников.

Таким образом, фамилию Кармаленасков носил, скорее всего, потомок человека по прозвищу Кармаленок — небогатого торговца, приказчика или просто запасливого крестьянина, который получил фамилию по отцу или по месту, где жила семья. Окончание «-а» в вашем варианте (Кармаленаскова) — женская форма, мужская будет Кармаленасков. Фамилия очень локальная, её следы, вероятно, ведут в южнорусские или украинские губернии, где были распространены «карманные» прозвища.