Фамилия Карпицкая образована от мужского личного имени Карп, которое, в свою очередь, восходит к греческому слову karpos — «приносить пользу». В русской традиции имя Карп было крестильным, то есть давалось при рождении по церковному календарю. Соответственно, носитель фамилии — потомок человека по имени Карп.

Ключевая особенность фамилии — суффикс -ицк-, который указывает на модель образования, характерную для польской шляхты и западнорусских земель (территории современной Беларуси, Украины и Литвы). Фамилии на -ицкий/-ицкая в массе своей принадлежали дворянскому сословию или, как минимум, свидетельствовали о социальном статусе выше крестьянского. Поэтому предки Карпицких могли быть мелкими землевладельцами, служилыми людьми или духовенством, а не просто крестьянами по имени Карп.

В отличие от простых «патронимических» фамилий вроде Карпов, которые прямо говорят «сын Карпа», форма Карпицкий означает «происходящий из места, названного по имени Карп» или «принадлежащий к роду Карпа». Это типично для топонимических фамилий, которые давались по названию родового поместья или населенного пункта. В Польше и Западной Руси известно несколько сел с названием Карпице или Карпичи — именно оттуда, скорее всего, и пошла эта фамилия.

Процесс закрепления фамилий был долгим и неравномерным, поэтому окончательно установить точное время и место возникновения конкретной ветви Карпицких можно лишь на основе глубоких генеалогических изысканий с привлечением архивных метрических книг и ревизских сказок. Однако сам тип фамилии позволяет уверенно говорить о ее западнорусском происхождении и, вероятно, о принадлежности предков к шляхетскому сословию или городскому мещанству, а не к крепостным крестьянам.